Для защиты черноземного района от набегов крымских татар и ногайцев было осуществлено строительство Белгородской оборонительной черты «для защиты, бережения от воинских людей». Эта оборонительная черта представляла собой городки-крепости, земляные валы, остроги, сторожевые башни, засеки. Она прошла от г. Белгорода через Новый Оскол, Коротояк к Козлову (ныне Мичуринск), далее к с. Лысые Горы (на р. Челновой). Отсюда земляной вал протянулся на юго-восток к устью р. Большая Липовица, где первоначально намечалось строительство города Тамбова.
Возведение оборонительной линии и основание на ней в 1636 г. городов Тамбова и Козлова резко ускорило заселение и освоение тамбовского края пришлым населением (беглыми крестьянами, служилыми людьми, казаками и др.). Они расселялись вдоль рек, используя их как источники водоснабжения, рыбной ловли, а в некоторых случаях (рр. Цна, Ворона, Воронеж) — и в транспортных целях. К середине 70-х годов XVII века Тамбовский уезд насчитывал более 100 сел и деревень с 11075 дворами. Тамбов насчитывал более 5 тыс., а Козлов — более 5,5 тыс. человек. Численность всего населения приближалась к 90 тыс. человек.
Заселение Тамбовского уезда имело свои особенности. В северной части находилась дворцовая крупная земледельческая Верхоценская волость, которая привлекала людей обилием пахотной земли, благодатными климатическими условиями.
Формирование воинского контингента нового уезда стало первоочередной задачей тамбовского воеводы Р.Ф. Боборыкина. Специальный правительственный указ разрешал ему обращаться к населению соседних Воронежского, Ливенского, Сапожковского. Лебедянского, Михайловского, Донского. Рижского, Мценского и Шацкого уездов с призывом о переезде в новый город. Предлагалось набрать «…вольных и охочих людей, от отцов детей и от братан братьев, и от дядей племянников, и подсоседников, и захребетников…». То есть главным принципом при записи в воинскую службу становилось отсутствие воинской и тягловой повинности, чтобы не опустошать соседние города. Правительство привлекло в новый город переселенцев «государевым жалованьем» и «пашней доброй».
Поместные атаманы и черкасы группы встречались только в Козловском уезде. В них вошли выходцы из донских и запорожских казаков. В Донской слободе вместе с казаками поселились 42 переселенца с Украины или. как их называли на Руси, «черкасы». Переселенцы из донских и запорожских казаков осели в Устенском стане, в Устенской, Борщевской и Хмелевой слободах. В 1652 г. их насчитывалось 196 человек. Правитель­ство разрешало им сохранять свое сотенное казачье устройство и традиции. Учитывая хорошую военную подготовку* правитель­ство расселило поместных атаманов вдоль укрепленной линии, их жилища были передовыми форпостами против набегов татар.

О начале строительства крепости Коз­лов говорится: «А приехав на Урляпово городище и с того Урляпова городища и иных мест Воронежских и Ценских верхов досмотреть где приют для береженья от прихода воинских людей, быть городу: на Урляпове городище или инде? По их досмотру городу быть приют, чтоб тем новым юродом в государевых городах татарская война перестала».

Воеводы И. Биркин и М. Спешнев по согласно государеву указу со своими людьми пришли на Урляпово городище. Осмотрев его, они убедились, что есть более выгодное место, расположенное по течению реки Лесного Воронежа, чем то, которое определили в Разрядном приказе. Выбранное место для строительства будущей крепости принадле­жало крестьянину Семену Козлову. Это было высокое плоскогорье, расположенное над поймой реки Лесной Воронеж. Выбор этого места обоснован наличием вокруг Козлова урочища хороших угодий можно будет поместить еще «немногими дачами тысячу человек и больше» сельского населения. Согласно грамоте Разрядного приказа, город Козлов был заложен 11 октября 1635 г.: «И выпрося у Бога милости и у Пречистой Богородицы помощи, пев молебен на том Козловом урочище октября в 11 день острог обложили». Лес для устройства крепостных укреплений было приказано рубить толстый, дубовый, «в округе пяти вершков». Сам город заложили небольшим, в окружности 370 сажен (около 800 м). «А по мере того острогу и з башнями 370 сажень». А уже 29 октября воеводам пришла грамота: «Писали есте к нам. что пришли на реку Воронеж на Козлово урочище с нарядом и со всякими пушечными запасами, и с нашею денежною казною октября в 7 день. И Урляпово городище и иных мест где быти городу досмотрели. И но вашему досмотру быти городу на Козлове урочище». Разрядный приказ утвердил выбранное воеводами место, а 3 марта 1636 г. Боярская дума приняла Постановление о строительстве.

Первый указ воеводам из дворца касался организации военной охраны новой крепости. Для этого для охраны строителей выделяется из различных городов 500 человек стрельцов и казаков с пищалями. Из Пе­реяславля-Рязанскою 50 стрельцов пеших и 30 конных. По 50 казаков конных выделяются из Шацка, Ельца, Лебедяни, Пронска, Ряскова. Сапожка, 30 человек даст Данкова и 70 человек посылает Воронеж.

Одновременно с крепостными укреплениями, строились и укреплялись слободы. Второй линией укреплений крепости Козлова были городские слободы. Вокруг крепости к середине XVII в. сложились городские слободы служилых и посадских людей: Казачья, Полковая, Пушкарская, Посад­ская, Стрелецкая, Кузнецкая и Сторожевая. Заворонежская казачья слобода находилась на противоположной стороне реки и имела оборонительную линию в 2 ряда длиной 1285 м и небольшой ров. Таким образом, русские мастера создали достаточно мощную линию обороны г. Козлова, способную выдержать длительную осаду.

Службу в крепости Козлове вместе со стрельцами и пушкарями несли полковые казаки. Напоминает об этом народное назва­ние района в современном Мичуринске именуемого «казачьим»». «Казаки» — часть бывшей Градо-Стрелецкой волости Козловского уезда Тамбовской губернии. Градо-Стрелецкая волость состояла из Сторожевой, Полковой и Стрелецкой сло­бод. Занимала пространство в границах современных улиц Дарвина, Театральной» Вок­зальной, Южной.

Как в Тамбове, так и в Козлове, казаки дали одинаковое название своим поселениям — Донское, в память о реке Дон, месте прежнего проживания. Село Донское находиться на берегу реки и примыкает к городу Мичуринску.

В государевом указе на момент строи­тельства города предусматривается количество земли, которое должны выделить воеводы жилецким людям под городом. «Конным казакам 300 человекам давать в поле на каждого человека, как давали в Данкове: пяти­десятникам но 40 четей, десятникам по 30 четей, рядовым по 20 четей. Пешим стрельцам 200 человекам давать: пятидесятникам 10, десятникам 9, да за людьми по 8 чети за человеком, а в дву нотомуж». Этот документ еще раз подтверждает о присутствии казаков и одновременно строительстве укреплений на территории Козловского уезда. Козлов­ский участок Белгородской черты надежно прикрывал окраину Русского государства в междуречье Воронежа и Челновой от набегов татар и нагайцев.

Казаки делились на полковых и станичных. Полковые казаки служили для обороны крепости и доставки почты. Станичные казаки располагались в малых населенных пунктах и несли сторожевую пограничную службу. Б 1639 году воевода И. Боборыкин для обороны вала расселил в Хмеленской, Борщевской и Устьинской слободах 196 донских и запорожских казаков. Но казаки этим не ограничивались и делали разведывательные вылазки в «Дикое поле». Потомки этих казаков и до сего времени проживают в этих сёлах.

В Козловском уезде, в отличии от других районов Тамбовской области, присутствовали поместные атаманы и черкасы, выходцы из запорожских и донских казаков. Черкасы вместе в донскими казаками жили в Донской слободе (с. Донское). Станичным казакам правительство разрешало сохранять казачьи традициии сотенное казачье устройство. Учитывая отличную военную подготовку казаков поместных атаманов расселяли вдоль укрепленной линии, в следствии чего жилища казаков были своеобразными форпостами против татар и нагайцев.

Со временем границы российского государства стали менять свое местополо­жение и потребность в служивых людях в Козловском уезде стала сокращаться. Стро­ительство Царицынской оборонной линии и Изюмской сторожевой черты привели к тому. Что город Козлов персе тал выполнять функции пограничной крепости, что привело к изменению задач в деятельности города. Казаков, проживающих на территории Козловского уезда, стали использовать для защиты других направлений. В 1717 г. часть казаков была переведена для усиления гарнизона Новохопёрской крепости, часть на Северный Кавказ для формирования Хопер­ского казачьего полка. Казаки Козлова вместе с другими Тамбовскими казаками в составе Хоперского казачьего полка селились на верховьях Кубани, основывая новые станицы. Сейчас трудно определить путь казаков, служивших но охране Козловской линии татарского вала, но известно что тамбовские казаки (в числе которых были и казаки из Козлова) использовались для формирова­ния многих казачьих войск. Кроме Кубани и Дона казаки Тамбовской оборонительной черты приняли участие в формировании Оренбургскою казачьего войска, основав три станицы: Предтеченскую, Студенецкую и Черноотрожскую. Эти станицы основаны переселенцами из Тамбовского края.

Казаки Козловского уезда принимали активное участие в разинском и булавинском восстаниях, оказывая вместе с хоперскими казаками сопротивление властям.

Оставшиеся на Тамбовщине казаки были переведены властями в разряд од­нодворцев.

В годы первой мировой войны казаки Тамбовской губернии принимали активное участие в боях, проявляя мужество и героизм. На Новохмелевском кладбище мичуринского района похоронен потомок боборыкинских казаков Матвей Ев­докимович Ефремов, награжденный в первую мировую войну двумя георгиевскими крестами.

Годы гражданской войны разделили казаков на два лагеря, вследствие чего казачья история Тамбовщины полна историй и драм казачьей жизни. В 20-30 годах XX-столетия, при геноциде казачьего народа под указ Свердлова попали и казаки Тамбовщины. Были уничтожены не только «активные» казаки, преданные Долгу и Отечеству, а также документы, связанные с термином «казак» и «казачество». Больше­вики добились цели, народ проживающий на Мичуринской земле забыл о тех, кто строил и охранял наше Отечество от врагов. История и память народа рассудила по-своему. Сейчас, когда казачество на Тамбовщине все более развивается, народ с гордостью расска­зывает о своих предках казаках, живущих на Тамбовской земле. О казаках из Тамбовщи­ны можно услышать почти во всех казачьих районах России, где так же живут потомки казаков.